在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项

单项选择题

在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助？（）

A.确认工业机器人基座是否有松动。
B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。
C.重新进行零点标定。
D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。