单项选择题
一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的？（）
A.在线修改和重启功能B.传感器输出和程序追踪功能C.仿真功能D.自动纠错功能
单项选择题 对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。
单项选择题 工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态？（）
单项选择题 工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能？（）
