填空题 利用展成原理加工齿轮的方法有.（）、（）、（）、刨齿、磨齿和珩齿等。

填空题 闭式静压导轨由于导轨面处于___________摩擦状态，摩擦系数极低，约为_______，因而驱动功率大大降低，低速运动时无__________现象。

填空题 外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的_________或__________返回丝杠螺母间重新进入循环。