单项选择题
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
A.实时规划，航程最短 B.预先规划，全局最优 C.航迹规划，航时最短
单项选择题 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）。
单项选择题 （）是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。
单项选择题 无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
