单项选择题 无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

单项选择题 无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求

单项选择题 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。