单项选择题 下列机构中，（）能把旋转运动变成往复直线运动，也可以把往复直线运动变成旋转运动。

单项选择题 圆柱凸轮与其从动杆之间的相对运动为（）。

单项选择题 棘轮机构的主动件是（）。