单项选择题
下列机构中，（）能把旋转运动变成往复直线运动，也可以把往复直线运动变成旋转运动。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构
单项选择题 圆柱凸轮与其从动杆之间的相对运动为（）。
单项选择题 棘轮机构的主动件是（）。
单项选择题 下列机械传动中传动效率高的是（）。
