在人类社会发展过程中，科学技术、文学艺术与社会进步密切相关。阅读材料：
材料一
此时的宇宙被描述成运动中的物质，受到充满宇宙的无形的力的控制，无论是地面还是天空，这些力可用数学方式表现出来。中世纪那幅封闭的、仅限于地面并以地球为中心的宇宙图景被淘汰了，代之而起的是无限的、受普遍法则制约的新宇宙，地球现在被看作其中的一颗行星。
——马文•佩里《西方文明史》
材料二
随着各门科学的发展，一种以静观反思代替盲目信仰、以经验事实为依据代替经验古训的怀疑批判的近代理性精神产生了……人们热烈地崇尚以科学为代表的理性，在欧洲大地形成了一股强劲的理性主义思潮，对人类社会产生了深远影响。
——沈之兴《西方文化史》
材料三
现在我们知道，这个理性的王国不过是资产阶级的理想化的王国；永恒的正义在资产阶级的司法中得到实现；平等归结为法律面前的资产阶级的平等；被宣布为最主要的人权之一的是资产阶级的所有权；而理性的国家……也只能表现为资产阶级的共和国。
——恩格斯《反杜林论》
请回答：

材料一中的“普遍法则”指什么？结合所学知识，指出哪些理论突破性地发展了近代的物理学？