单项选择题
系统的动态性能是在哪一种输入信号下进行讨论的？（）
A.阶跃信号B.正弦信号C.斜坡信号D.脉冲信号
单项选择题 某系统静态速度误差系数为0，说明该系统是（）
单项选择题 加测速反馈改善系统动态性能的机理是（）
单项选择题 系统速度误差为零，说明该系统（）
