单项选择题
加测速反馈改善系统动态性能的机理是（）
A.阻尼比增加B.开环增益增加C.阻尼比减小D.开环增益减小
单项选择题 系统速度误差为零，说明该系统（）
单项选择题 线性定常系统的单位阶跃响应的类型主要取决于系统的（）
单项选择题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的幅值裕度，则此时剪切频率和开环增益分别为（）
