单项选择题 在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间渐进减弱。

单项选择题 在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。

单项选择题 系统中引入微分控制的目的主要是（）。