填空题 整车控制器对整车运行状态进行（）。发生故障时及时报警，采取安全措施并发送错误代码，确保车辆安全行驶。

填空题 整车控制器发送给动力蓄电池系统的命令包括（）、（）和（）指令。

填空题 整车控制器分析（）、（）和（）等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足（）的条件下对（）发送电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在（）模式，在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在（）中，从而实现（），提高车辆能量利用效率。