填空题
整车控制器分析（）、（）和（）等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足（）的条件下对（）发送电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在（）模式，在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在（）中，从而实现（），提高车辆能量利用效率。
驾驶员制动意图；动力蓄电池系统状态；驱动电机状态；制动能量回收；电机控制器；发电；动力蓄电池；制动能量回收
判断题 永磁同步电机绕组分为集中式绕组和分布式绕组，它们都适合用于纯电动汽车的驱动电机。
判断题 纯电动汽车没有主减速器和差速器。
多项选择题 以下哪些故障属于驱动电机系统的致命故障？（）
