单项选择题 系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。

单项选择题 在开环伺服系统中，传动系统的间隙会带来（）。

单项选择题 在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。