单项选择题
在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。
A.扭矩 B.电流 C.温升 D.角位移
单项选择题 伺服系统的稳定性仅和系统的（）有关。
单项选择题 直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。
填空题 锥环无键连轴器能够实现（）连接传递扭矩。
