填空题
数字式相位控制随动系统的位置环由（）、（）和（）三个部分组成。
数字相位给定；数字相位反馈；数字相位比较
填空题 数字式随动系统可分为（）随动系统、（）随动系统和（）随动系统三种。
填空题 位置随动系统一般分为（）随动系统和（）随动系统。
填空题 位置随动系统是在调速系统的基础上增加了（）。
