填空题
数字式随动系统可分为（）随动系统、（）随动系统和（）随动系统三种。
数字式相位控制；数字式脉冲控制；数字式编码控制
填空题 位置随动系统一般分为（）随动系统和（）随动系统。
填空题 位置随动系统是在调速系统的基础上增加了（）。
填空题 位置随动系统主要由（）、（）、（）和执行机构等部件组成。
