单项选择题
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
A.比例带PB调得太小 B.比例带PB调得过大 C.积分时间Ti整定得太短 D.积分作用被切除
单项选择题 有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
单项选择题 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程（）
单项选择题 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
