单项选择题
有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
A.P B.PI C.PD D.PID
单项选择题 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程（）
单项选择题 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
单项选择题 在双位式压力控制系统中，若压力的上限值与下限值相差较大，则其原因是（）
