单项选择题 直流伺服机实质是一台（）直流电动机。

单项选择题 直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。

单项选择题 直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。