单项选择题 直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。

单项选择题 直流电机的位置控制方法通常有两种，一是利用直流电机响应速度快的特点，通过急剧加减速进行位置控制；二是使直流电机（）。

单项选择题 直流伺服机空载转速Ω0与稳态时电枢电压Ea的关系是（）。