单项选择题 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。

单项选择题 在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。

单项选择题 二极管三相整流电路，其输出电压为（）。