单项选择题 在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。

单项选择题 二极管三相整流电路，其输出电压为（）。

单项选择题 用PLC来检测产品数量，已知产品通过检测点的时间间隔为10ms。为确保不漏检，则要求PLC扫描周期（）。