判断题 零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

判断题 CNC装置确定机床的基准点是通过回参考点（reference）建立的。

判断题 机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。