判断题 机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。

判断题 离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

判断题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。