单项选择题 PLC的输出端子有两种接法，其中，每一路输出都是各自独立的输出方式叫（）输出。

单项选择题 PLC的输出有继电器、晶闸管和（）3种形式。

单项选择题 PLC输入输出信号有（）、模拟量、数字量3种类型。