单项选择题 PLC的输出有继电器、晶闸管和（）3种形式。

单项选择题 PLC输入输出信号有（）、模拟量、数字量3种类型。

单项选择题 系统程序直接影响PLC的整机性能，系统程序（）永久保存在PLC中。