单项选择题 半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。

单项选择题 图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。

单项选择题 如图所示，两均质杆AC和BC各重P，长均为l，在C处以铰链连接，并置于光滑水平面上。C点的初始高度为h，两杆从静止开始在铅直面内落下，则铰链C到达地面C’时的速度vC为（）。