单项选择题 1955年Denavit 和Hartenberg 提出了一种采用矩阵代数的系统而广义的方法来描述机器人手臂杆件相对于（）的空间几何。

单项选择题 当下（）风格正主导着UI设计。

单项选择题 机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为运动学正问题（直接问题），第二个问题常称为（）。