单项选择题
机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为运动学正问题（直接问题），第二个问题常称为（）。
A.运动学逆问题（解臂形问题）B.见解问题C.时间问题D.动作问题
单项选择题 在实际工作中，经常会遇到一些专业术语，那么PM是（）。
问答题 Calculator（计算器）的功能是什么？举例说明。
问答题 Transfer模型的功能是什么？举例说明。
