单项选择题 浅层搜索目标明显，一般通过（）就可实现，而深层搜索需要借助搜救犬和仪器。

单项选择题 进入废墟前应开展（）。

单项选择题 可以提高复杂环境下搜索效率和定位精度的方法是（）法。