单项选择题 进入废墟前应开展（）。

单项选择题 可以提高复杂环境下搜索效率和定位精度的方法是（）法。

单项选择题 雷达生命探测仪属主动式搜索仪器，能检测到呼吸和心跳（主要为呼吸）产生的（），可准确探测生命体的存在。