填空题 在铰链四杆机构中，与机架相联的构件称为（），能做整周回转的连架杆称为（）。

填空题 机构中固定不动的部件称为（）。

填空题 构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。