填空题 构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。

填空题 通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

填空题 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）。