单项选择题 根据轮系中各齿轮的轴线在空间的位置是否固定，将基本轮系分为定轴轮系和（）。

单项选择题 能把旋转运动变成往复直线运动，也可以把往复直线运动变成旋转运动的机构是（）。

单项选择题 下列机构中，具有反向自锁功能的是（）。