填空题 电力牵引设备上最先进的可控直流电源是（）。

填空题 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）。

填空题 常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按（）。