填空题 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）。

填空题 常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按（）。

填空题 当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。