判断题 曲柄存在的唯一条件是连架杆与机架中必有一个是最短件。

判断题 铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆。

判断题 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构称为平行四边形机构。