单项选择题 一阶系统的传递函数为G（s）=3/（2s+1），输入信号为单位阶跃信号时，对应5%的误差带，其调节时间ts=（）。

单项选择题 设一阶系统的传递函数为G（s）=1/（2s+1）则按2%误差带求出的调节时间ts=（），对于单位斜坡输入信号的稳态误差ess=（）。

单项选择题 在系统阶跃响应的性能指标中，（）反映了系统过渡过程持续的长短，从整体上反映了系统的快速性；（）反映了系统响应过程的平稳性。