单项选择题
设一阶系统的传递函数为G（s）=1/（2s+1）则按2%误差带求出的调节时间ts=（），对于单位斜坡输入信号的稳态误差ess=（）。
A.6秒，1B.6秒，2C.8秒，1D.8秒，2E.8秒，3
单项选择题 在系统阶跃响应的性能指标中，（）反映了系统过渡过程持续的长短，从整体上反映了系统的快速性；（）反映了系统响应过程的平稳性。
单项选择题 把图（a）化成单位前向通路形式，如图（b），则Gx是（）
单项选择题 用比例反馈包围惯性环节，对系统的影响是（）
