填空题 齿轮联轴器有（）联轴器和（）联轴器两种形式，它们的调心性都很好，维修方便，传递扭矩也很大。

填空题 齿轮减速器在使用中经常出现齿轮的损坏，损坏形式有（）、齿面点蚀、（）、齿面胶合及齿面塑性变形等五种。

填空题 抓斗起重机作业过程的四个动作为：（）、抓取、（）和开斗。