填空题 桥式起重机电气回路主要有（）、（）及照明信号回路等。

填空题 物体形体基本尺寸的估量方法有跨步法、脚步法、（）、（）。

填空题 起重机的自动控制中，有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体，对信号用（）传输方式，达到只用少通道即可（）的方法。