单项选择题 图示悬臂梁AB，梁长l，受集中力P和线性分布力q作用，则固定端A处的约束力、约束力偶的大小应为（）。

单项选择题 图示均质直角三角板ABC置于铅直面上，并受板面内三根链杆支承，其中A杆沿AB，B杆沿BC，C杆沿CA。板自重为Q，并受在板面上的水平力P作用，且AD=DB。则此三根链杆的约束力可由方程组（）解得。

单项选择题 图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。