单项选择题 图示均质直角三角板ABC置于铅直面上，并受板面内三根链杆支承，其中A杆沿AB，B杆沿BC，C杆沿CA。板自重为Q，并受在板面上的水平力P作用，且AD=DB。则此三根链杆的约束力可由方程组（）解得。

单项选择题 图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。

单项选择题 图示三铰半圆拱结构，受两力偶m1、m2作用，该两力偶分别作用于AC和BC上，其转向相反，但大小相等。则A、B铰链处约束反力应为（）。