填空题
单位斜坡函数的数学表达式为（）。
r（t）=t，（t≥0），r（t）＝0，（t≤0）
填空题 当系统的闭环极点都具有（）时，系统是稳定的。
填空题 环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为（）。
单项选择题 已知积分环节G（jω）=1/jω的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为（）
