判断题 全浮式半轴除传递转矩外，还要承受车轮传来的垂直力、驱动力和侧向力等弯矩。

判断题 半轴也就是驱动轴，是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。

判断题 在转向驱动桥中多采用十字轴式万向节。