判断题 半轴也就是驱动轴，是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。

判断题 在转向驱动桥中多采用十字轴式万向节。

判断题 球笼式万向节中的传动钢球在凹槽内始终处于同一平面上，且改平面过两轴交叉点。