判断题 根据奈奎斯特稳定判据，当系统开环奈奎斯特曲线包围（－1，j0）点时，系统处于不稳定状态。

判断题 根轨迹图是根据系统开环传递函数描绘的，所以是开环极点的轨迹。

判断题 系统的稳态误差是一个常数。