判断题
根据奈奎斯特稳定判据，当系统开环奈奎斯特曲线包围（－1，j0）点时，系统处于不稳定状态。
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判断题 根轨迹图是根据系统开环传递函数描绘的，所以是开环极点的轨迹。
判断题 系统的稳态误差是一个常数。
判断题 标准二阶系统的动态过程的主要特征完全由ζ和ωn决定。
