单项选择题 均质细杆AB重力为P、长2L，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图4-73所示。当B端绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度大小为（）。

单项选择题 如图所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。

单项选择题 如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。